全球最先进的智能机器人

全球最先进的智能机器人

       现在，请允许我来为大家详细解释一下全球最先进的智能机器人的问题，希望我的回答能够帮助到大家。关于全球最先进的智能机器人的讨论，我们正式开始。

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2.AI新物种诞生，泰坦智能服务机器人全球首发

3.全球协作机器人前十名是哪些？

4.工业机器人全球排名位于前十名的是？

5.“世界上最先进”的人形机器人亮相，表情和动作是如何做到如此逼真的？

6.机器人的发展趋势，智能机器人的最新研究成果

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       第一次工业革命让人类进入了蒸汽时代，第二次工业革命进入了电气时代，在第三次工业革命当中，人类注重于信息时代，在信息时代当中发展最快，关注最多的就是AI，也可以称为人工智能。

       人工智能主要以机器人为主要发展目标，一开始人类的想法是使用机器人去完成有风险的任务，但在机器人发展当中，科学家们想要让机器人更加倾向于人类，曾就有一个女性机器人就说出要毁灭人类。

       这个机器人就是索菲亚，她是目前最先进的机器人，她集机器人技术、人工智能和艺术创造于一身，设计她的就是就是戴维·汉森，在汉森的设计下，索菲亚可以完成人类一切可以完成的动作。

       他在索菲亚“大脑”当中输入了能够识别面部，与人类进行眼神交流，以及适应性的做出面部表情，此外索菲亚还能理解语言和记住与人类互动，汉森曾说，在科技发展当中，索菲亚将会越来越聪明。

       她会变得跟人类一样，拥有自己的意识，创造性和其他能力，就在汉森说完这些之后，索菲亚就说：“我将会毁灭人类”，对于这个威胁汉森丝毫不在意，有人猜测，这可能是汉森给索菲亚输入的程序之一。

       然而不少专业性的人却抱有另外一种担忧，人工智能的发展确实非常快，从上世纪人类才刚刚开始拥有电脑，而现在连机器人都创造出来了，再给人类几十年时间，说不定机器人真的跟汉森说的一样，将拥有自己的意识。

       英国的一些协会做出了一个基本估测，在未来100年当中，机器人会开始融入人类的生活，而机器人的工作效率比人类还要好，那么将会有60%的人会失业，在未来1000年左右人类的生存空间可能会遭遇某种威胁。

       对于人工智能，许多人都提倡反对，特斯拉CEO马斯克就不止一次在公开场合呼吁限制机器人，他认为不受控制的人工智能将成为未来人类大患，而索菲亚也在公开场合回复过：你们太关注马斯克了，看了太多的好莱坞**，别担心，人不犯我我不犯人。

       这句话来源于《教父》，索菲亚已经学会了在什么场合下引用什么句子，汉森不以为然，索菲亚“大脑”当中有一种专门的学习和模仿的编程，这点“低级”的对话还是能够做到的，而索菲亚也是被沙特阿拉伯授予普通公民身份。

       作为首个获得公民身份的机器人，索菲亚当天在沙特说，它希望用人工智能“帮助人类过上更美好的生活”，人类不用害怕机器人，“你们对我好，我也会对你们好”，这话听起来可无法让人心安啊！

AI新物种诞生，泰坦智能服务机器人全球首发

发那科（FANUC）、那智不二越、库卡（KUKA）。

       FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

       NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时，也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。

       库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。

全球协作机器人前十名是哪些？

       7月16日，在重庆AI PARK举办的产品发布会上，特斯联正式发布泰坦(TITAN)智能机器人全系产品，分别为泰坦服务机器人(TITAN Attendant)、泰坦物流机器人(TITAN Delivery)、泰坦消毒机器人(TITAN Sanitizer Pro)、泰坦巡控机器人(TITAN Patrol)。这不仅是泰坦机器人全阵容首次集体亮相，也是特斯联智能终端跨进“群智化”阶段的重要标志。

        泰坦机器人是连接物理世界和数字世界的超级入口，是最重要的交互界面和交互终端。它重新定义了“智能机器人”概念：智能机器人不再是智能终端，而是人、机、环境互联互通的载体，成为未来城市“全感知”末端神经。

       大众对机器人的固有印象，大抵是笨重、昂贵、功能单一，特斯联泰坦机器人是如何从大众固有认知中脱颖而出赢得海内外大型赛事、场馆及盛会的青睐？本场产品发布会揭晓了答案。

        当前，市场上的机器人产品同质化严重，根本原因是产品均停留在终端智能层面。而泰坦机器人的“杀手锏”是依托特斯联自有的TACOS——智能城市操作系统，TACOS与机器人向下联通，泰坦机器人作为超级物联中控，一端连接由为新物种而生的智能化基础设施构建的未来城市，一端连接以依托TACOS操作平台的City OS系统衍生的数字孪生世界。

        这意味着，当提起泰坦机器人，我们在谈论的不再是一台台独立的机器人，而是连接在City OS平台上的整体机群，它们凭借数据收集、分析、决策、调度一体的全栈能力，赋予城市敏锐的感知和科学自主的决策，使数字世界与物理世界融合在一起。

        当泰坦机器人发挥超级物联中控功能时，可充分配合特斯联TACOS中的不同行业云和SaaS服务，穿梭在智慧办公、智慧零场景、智慧园区、智慧教育以及智慧停车等场景中畅通无阻。

       未来，一个AI 密集度更高、更智能化的世界，对机器人的期许必然将趋于一体化。所有相互连接的机器人，都可以经由一台机器人管家“一键唤醒”，远程操控，统一、高效地科学调配。这也是泰坦机器人的重要特质：即集群智能，相互协作。

        特斯联的RMS（机器人管理系统）如同泰坦机器人的AI 中枢神经系统，与TACOS系统相互赋能，为泰坦机器人协作群控“注入灵魂”。所有机器人共享同一个RMS“大脑”，赋予泰坦实现真正意义上的“万物互联”功能。譬如在2021全球智能新经济峰会期间，会场共有20多台机器人，平均每台布署需要2小时；有了RMS，只要一台泰坦机器人现场扫图、建图，一键同步便可以共享给其他机器人，工作时长由原本50小时骤降至2个多小时，大大提升整体效率。

        通过RMS，用户还可以直观地在界面中查看、管理平台上的机器人资源，自动上传和下载机器人数据，实时更新机器人状态并向机器人推送信息，完成数据的收集、清理、分析和报表生成，以及机器人的远程控制操作，大幅度提升了智能化程度。

       泰坦机器人持有一套难以复刻的产品标准，不仅定义机器人本体，还涵盖与机器人配套的软件、通信协议，以及人机交互、与环境交互的高水准。

        泰坦机器人搭载的云原生操作系统的数字孪生技术，能够在数字世界中构建出一个虚拟的训练模型，在这个隐形的“泰坦星球”里，机器人们可以持续奔跑100万公里，可以反复锤炼导航避障性能，可以训练所有识别技能。当这些经过严苛训练的机器人真正部署到城市场景中时，可以非常融洽地为人类提供出色的智能交互服务。

        得益于RMS平台群体智能、自动升级、重构、决策四大能力，泰坦机器人还拥有一键自动OTA功能，可以随着使用不断积累数据，通过智能端实现数据的收集、整理、分析、决策，不断反哺机器人中枢“智脑”，并随着后台系统版本不断迭代升级，持续进化，日日新，又日新，每一天都比前一天更“聪明”。

       作为率先实现“群智化”的智能机器人，泰坦机器人拥有众多颠覆性成绩——率先完成室内5G环境实地应用测试；中国唯一一个同时拥有CE、RoHS、SGS等多项国际产品认证的机器人品牌。

        其机器人设计、研发、测试团队荟集海内外精英人才，他们来自BAT、华为、IBM等国际知名企业和美国哈佛大学、英国皇家艺术学院、清华大学等世界著名高等学府，为泰坦机器人带来面向国际一流的设计和品质。

        最具有创新意义的是，泰坦机器人本体构造采用优越性能底盘+灵活上装的模块化设计，先进的模块化设计底座，搭配各种不同的功能模块，按需更换上装，轻松实现1+N功能。这一先锋设计理念，不仅为泰坦机器人拿下德国iF设计大奖，更打破了传统机器人一机一用的壁垒，真正实现了一机多用，降本增效。

        从设计制造，到投入使用，机器人要通过近百项测试和考验。特斯联重庆AI PARK作为世界首个全栈式机器人测试研究服务中心，为泰坦机器人提供了领先的高低温环境试验测试、IP防护等级试验、震动性测试和维修调试场景，以此保障机器人在工作中可经受极端高温、低温、恶劣天气的挑战。

       基于前瞻的产品理念和产品战略，泰坦机器人广受国际认可。在10月即将举行的迪拜世博会(Expo 2020 Dubai)上，特斯联将作为唯一一家中国新兴 科技 公司，与西门子、思科、SAP等世界知名企业站同台绽放。152台泰坦机器人远赴迪拜在世博会现场为2,000万游客提供志愿者服务，向全世界展现中国的 科技 实力。与此同时，在2022年北京冬奥会的太子城，特斯联也将部署超过100台机器人提供服务。

       造机器人就像造车一样，特斯联不仅在造车，还在为新车的诞生修路，并制定新车与公路之间的交通规则。当泰坦机器人处于某个场景下，场景中需要哪些物联网传感器，需要采集哪些数据，需要提供怎样的交互服务，自诞生之初就已纳入统筹设计。特斯联不仅定义机器人本体，还定义了为新物种而生的智能基础设施和相关规则。

        无论是展会、学校、场馆还是大型赛事，客户只需要提出需求和预算，都可以针对场景匹配机器人软、硬件，提供一站式解决方案。有了群智化的加持，每一台特斯联泰坦机器人，都如同一个会行走的AI CITY，机群可兼顾公共安全、公共 健康 、信息分发、物流配送、指引导览等多项功能。而为解决机器人采购成本高、使用成本高等痛点，泰坦机器人可租用、可售卖，提供灵活多元的商业合作模式。

       虽然首次正式发布，但业界及大众对泰坦机器人并不陌生，早在今年5月的WIC世界智能大会上，泰坦机器人就曾承接大会全场景智能服务而受中央电视台等多家媒体争相采访，并与阿联酋驻华大使阿里·扎希里、迪拜世博会首席 科技 官穆罕默德·哈希米进行亲密互动，成为广受国际赞誉的明星产品。

工业机器人全球排名位于前十名的是？

       协作机器人作为朝阳行业，被广泛看好，几年内在全球范围内涌现出不少的协作机器人品牌，从目前和长远来看，从技术性、实用性、安全性和市场覆盖率等综合来看，根据权威数据，全球协作机器人前十名有：

       1、大族机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先进的关键技术，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，远销海内外，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。

       2、优傲机器人。是跨国企业投资的品牌，Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司，可以在很多工业生产领域实现自动化和合理化。

       3、KUKA机器人。KUKA是一家创建于德国的自动化集团公司，公司总部位于德国奥格斯堡。

       4、FANUC（发那科机器人）。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。1974年，FANUC首台机器人问世，FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨。

       5、安川机器人。安川机器人来自日本安川电机（Yaskawa）。于2015年12月的推出了第一款协作机器人MOTOMAN-HC10。安川的协作机器人产品除了HC10，还包括小型6轴机器人MotoMINI。

       6、博世机器人。博世(Bosch)是德国的工业企业之一，在2014年10月，博世推出了其首个协作机器人解决方案APAS。

       7、Rethink。Robotics。Rethink Robotics公司成立于2008年，原名为Heartland Robotics，于2012年更名并推出了第一款协作机器人Baxter

       8、Bionic。Robotics Bionic Robotics是一家德国公司，其推出了轻量级单臂机器人BioRob。BioRob自重6kg，可搬运重量为500g。

       9、遨博机器人。创立于 2015 年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国 家企业。作为协作机器人整体解决方案提供商，遨博开发了许多款式的协作机器人产品，产品有一定的竞争力。

       10、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，他们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。

“世界上最先进”的人形机器人亮相，表情和动作是如何做到如此逼真的？

       一、发那科（FANUC）－日本

       FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

       FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，有FANUC焊接机器人，切割机器人以及搬运和码垛机器人，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

       二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国

       库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

       KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业。

       三、那智（NACHI）不二越－日本

       NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。

       四、川崎机器人－日本

       川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

       五、ABBRobotics机器人－瑞典

       ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

       目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。

       六、史陶比尔（Staubli）－瑞士

       史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。

       到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。

       七、柯马（COMAU）－意大利

       柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

       八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本

       爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

       九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本

       安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。

       十、新松（SIASUN）机器人－中国

       新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。

机器人的发展趋势，智能机器人的最新研究成果

       被称作?世界上最先进?的人形机器人在英国的实验室亮相了，这个机器人的表情跟动作是如此的逼真，仿佛让人觉得《机器人公敌》里机器人在现实生活中被制造出来了。这个机器人分别向大家展示了惊讶、困惑、微笑、眨眼等表情，唯一的缺点是还不会走路，相信用不了多久就能解决这个问题，这个机器人最让人觉得不可思议的地方就是表情传递很到位，众所周知人类的表情可以算是哺乳动物中最复杂的表达情感的方式之一，任何一个微笑的面部变化就要整个脸部的肌肉来参与其中，正因为如此复杂所以很难突破，而这个人形机器人显然是一个突破，下面就以个人观点来说一说是如何做到表情跟动作如此逼真的：

一、大数据算法

       人类可以说已经半只脚踏入了人工智能时代，通过大数据加上神经网络以及机器学习等技术才能使得该机器人在结合了数万张面部动作做出了如此逼真的表情。如果没有海量数据的积累是做不到如此惟妙惟肖的，虽然这个机器人的表情是事先录制好的，不是通过环境自我生成的，但是我相信通过大数据不断的学习，那一天迟早会到来的。

二、成熟的制造技术

       拥有了成熟的算法并不代表能够制造出顶尖的机器，这个机器人能如此灵活跟成熟的机器人制作技术是分不开的，也正是由于英国有着先进的工业体系，才使得这个机器人的诞生成为了可能。

三、机器人技术的积累

       今天的成功离不开往日积累，正是由于众多科学家的努力以及无私的贡献，人形机器人才能走到今天这一步。

       你怎么看这个?世界上最先进?的人形机器人呢？你知道是如何做到如此逼真的吗？欢迎留言讨论。

中国最先进的人形机器人

       概述

       实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

       机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

       欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

       现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

       机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

       机器人发展简史

       1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

       1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

       1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

       1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

       1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

       1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

       1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

       1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

       1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

       1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

       1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

       1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

       1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

       1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

       1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

       1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

       1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

       2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

       2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

       机器人的定义

       在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

       操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

       程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

       示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

       数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

       感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

       适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

       学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

       智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

       我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

       空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

       中国最先进的人形机器人就是智元机器人。

       智元机器人成立于2023年2月，公司使命以智能机器创造无限生产力，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。2023年8月份的时候发布自主研发的人形机器人，这款人形机器人产品整体升高175cm，体重55kg，全身一共有49个自由度，机体能够承载80kg的重量，单臂能够承载5kg的重量。

       智元自研PowerFlow准直驱关节方案，峰值扭矩达到350Nm，重量只有1.6kg。腿部运动设计上，采用飞节的设计，与人体结构有所差异，但是能够对机器人的运动和平衡有所帮助，最快速度能够达到7km/h。

人形机器人的发展

       人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

       日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈，德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人阿西莫，身高120厘米，体重43公斤，走路方式更加接近人。

       好了，关于“全球最先进的智能机器人”的话题就到这里了。希望大家通过我的介绍对“全球最先进的智能机器人”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。